Xiaomi 4 Ultra – Fehlercode 18: Motor ruckelt und macht komische Geräusche

Fehlercode 18 = **Motor Hall-Sensor defekt oder anomal**. Die Hall-Sensoren sitzen im Motor und melden dem Controller die genaue Position des Rotors. Wenn einer ausfällt, ruckelt der Motor weil der Controller nicht mehr weiß wo der Rotor steht. Das Klacken beim Drehen ist ein weiteres Indiz – der Motor versucht "gegenzusteuern" weil er falsche Positionsdaten bekommt. **Prüf-Reihenfolge:** 1. **5-Pin Motor-Kabel** am Controller prüfen – sitzt der Stecker fest? 2. **Kabel auf Beschädigung** checken – gequetscht, geknickt, Kabelbruch? 3. **Motor-Stecker reinigen** – manchmal korrodieren die Kontakte Bei 4000 km kann es aber auch sein dass tatsächlich ein Hall-Sensor im Motor durchgebrannt ist. Dann hilft leider nur Motor tauschen. Bei Xiaomi Motoren ist der Sensor im Nabenmotor vergossen, d.h. eine Einzelreparatur ist quasi unmöglich. Ein Austauschmotor kostet ca. 80-120€.